采用数字信号处理器（DSP）和超大规模可编程门阵列(CPLD)，集成度高，可靠性好
采用优化PID控制算法控制电机运转，提高了位置与速度控制的准确性和快速性
采用三菱公司智能功率模块（IPM），具备完善的保护功能，显示报警代码，输出报警信号
全数字式控制，用户可对控制参数进行设置，以适用不同的应用需求
独特新颖的外观设计，并获国家专利。专利号：200530157950.7
驱动器型号
DA98-06
DA98-10
DA98-12
DA98-13
DA98-15
DA98-16
输出功率(KW)
0.6
1.0
1.2
1.3
1.5
1.6
适配电机型号(广数SJT系列)(华中ST系列)
130SJT-M060D
110ST-M02030H
130ST-M04025H
130ST-M04030H
130ST-M05025H
130ST-M0530H
130ST-M07720H
输入电源
单相或三相AC220V
-15%～+10% 50Hz/60Hz
使用环境
温度
工作：0°C～55°C存贮：-20°C～80°C
湿度
小于90%( 无结露 )
振动
小于0.5G(4.9m/S2)，10Hz～60Hz(非连续运行)
控制方式
①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行
再生制动
内置
控制特 性
速度频率响应:200Hz或更高
速度波动率:<±0.03(负载0%～100%)；<±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度)
调速比:1:5000
脉冲频率:≤500kHz
控制输入
①伺服使能 ②报警清除 ③CCW 驱动禁止 ④CW 驱动禁止
⑤偏差计数器清零/速度选择1⑥指令脉冲禁止/速度选择2
⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制
控制输出
①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出
位置控制
输入方式
①脉冲+方向 ②CCW脉冲/CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲
电子齿轮比
1～32767/1～32767
反馈脉冲
10000 脉冲/转
速度控制
4 种内部速度
加减速功能
参数设置加减速时间 1mS～10000mS(0r/min←→1000r/min)
监视功能
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
显示、操作
6位LED数码管、4个按键
适用负载惯量
小于电机惯量的5倍
尺寸
244mm×163mm×92mm(参见外形图)
重量
2.8Kg
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广数伺服驱动器产品特点功能参数
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采用数字信号处理器（DSP）和超大规模可编程门阵列(CPLD)，集成度高，可靠性好