自动上料，机械手，CK0635A

机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它按固定程序抓取，搬运物件或操持工具，完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重、危险的体力劳动。实现生产的机械化和自动化，应该日益广泛。

该CK0635A型车床自动上料机械手，属于4轴夹持型模拟人手操作的自动机械手，用于偏心块（零件）的自动上料。执行机构为推料气缸和气动手指，驱动机构包括直线滑台和二个气缸滑台，控制系统由PLC控制，并与机床系统无缝连接，统一行动；本机械手结构紧凑，动作灵活可靠，一次循环在6秒内即可完成，实现一人多机操作，用工量从原来的四人减少至一人。