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应用
CNC机械：CNC加工中心、数控车床、数控铣床、数控钻铣床、数控钻床、数控镗铣床、数控雕铣机、数控精雕机、数控雕刻机、CNC放电加工机、数控磨床、数控电火花线切割机、数控钻攻中心、专用机…等等
110系列伺服电机参数表
| 电机型号 | 110ST-M02030 | 110ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05020 | ||
额定功率 （KW） | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.0 | ||
额定线电压 （V） | 220 | 220 | 220 | 220 | ||
额定线电流 （A） | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 4.5 | ||
额定转速 （rpm） | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | ||
额定力矩 （N.m） | 2 | 4 | 4 | 5 | ||
峰值力矩 （N.m） | 6 | 12 | 12 | 10 | ||
峰值电流 （A） | ||||||
反电势 （V/krpm） | 56 | 79 | 54 | 86 | ||
力矩系数 （N.m/A） | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 1.11 | ||
转子惯量 （Kg.m2） | 0.31×10-3 | 0.54×10-3 | 0.54×10-3 | 0.63×10-3 | ||
绕组（线间） 电阻 （Ω） | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 2.14 | ||
绕组（线间） 电感 （mH） | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 6.5 | ||
电气时间常数 （ms） | 2.3 | 3 | 3.0 | 3.0 | ||
重量 （Kg） | 4.5 | 5.5 | 5.5 | 6.1 | ||
编码器线数 （PPR） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 电机型号 | 110ST-M05020 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 | ||
额定功率 （KW） | 1.0 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | ||
额定线电压 （V） | 220 | 220 | 220 | 220 | ||
额定线电流 （A） | 5.4 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | ||
额定转速 （rpm） | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
额定力矩 （N.m） | 5 | 5 | 6 | 6 | ||
峰值力矩 （N.m） | 15 | 15 | 12 | 18 | ||
峰值电流 （A） | ||||||
反电势 （V/krpm） | 75 | 62 | 83 | 60 | ||
力矩系数 （N.m/A） | 0.93 | 0.83 | 1.3 | 1.0 | ||
转子惯量 （Kg.m2） | 0.63×10-3 | 0.63×10-3 | 0.76×10-3 | 0.76×10-3 | ||
绕组（线间） 电阻 （Ω） | 1.7 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | ||
绕组（线间） 电感 （mH） | 4.9 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | ||
电气时间常数 （ms） | 2.88 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | ||
重量 （Kg） | 6.1 | 6.1 | 6.7 | 6.7 |
电机绝缘等级 | ClassB（130℃） | |||||||||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||||||||
使用环境 | 环境温度：-20℃～+50℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | |||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE | |||||||||||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||
编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | |
1、采用日本多摩川编码器
很多厂生产的电机采用的是国产编码器,稳定性方面相对会差点
2.采用防水航插（重强）
3.湖州长城漆包线，型号180t
4.稀土永磁材料SH-T，国内知名产家，每块磁通量相差不超过1，（稳定性强），在150度高温淬火2个小时，反复三次，然后测试永磁材料不少于3%！
| 华大伺服电机型号编号说明： | |
| 110 ST - M 020 30 L F B Z | |
| (1) (2) (3)(4) (5)(6)(7)(8) (9) | |
| (1)机座号 | |
| （2）交流永磁同步伺服电机 | |
| （3）反馈元件类型：光电变卖器 | |
| （4）额定转矩：三位数*0.1Nm | |
| （5）额定转速：二位数*100rpm | |
| （6）驱动器工作电压（VAC):220 | |
| (7)标配编码器代码：F-增量式编码器（2500C/T) F1-省线式增量编码器（2500C/T) | |
| (8)中惯量 | |
（9）安装了失电制动器 | |
