1）刀补的建立：在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。
2）刀补进行：刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。
3）刀补取消：刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。
刀补位置的左右应是顺着刀具运动轨迹向前看，刀具在工件的左边为左刀补，刀具在工件的右边为右刀补。
