XNZ63新型并联机床是清华大学和昆明机床股份有限公司联合研制，采用Gough—Stewart平台结构，可6个自由度联动，上下平台均分层，有效地降低了各支链干涉的可能。在设计和构建过程中，采用了最先进的设计理论和一流的控制设备，在机床结构参数设计、关键零部件的设计和制造、机床误差分析与精度创成和高精度数控系统的开发等方面取得了突破性进展。该机在整个作业空间中，刀具摆角均达到±25°，加工精度为±0.02mm，最大速度可达15m/min，主轴功率10kW，最大转速20000r/min。
XNZ2010新型并联机床是清华大学与南昌机床厂联合开发的龙门式虚拟轴机床。采用单层定长杆外副驱动龙门结构，具有刚性好、灵活性高、机械结构简单、可立卧转换的特点。能够完成四坐标联动加工，附加数控转台，可以完成五轴联动加工，机床构型属于清华大学专利。作业空间可达1.25m×1m×0.6m，刀具单向最大摆角可达90°，定位精度可达±0.03mm，主轴功率10kW，最大转速10000r/min。
DCB-510新型并联机床是清华大学与大连机床厂联合研制的一种五轴联动串并联机床，通过并联机构实现X、Y、Z方向移动，采用传统的串联方式实现主轴头的A和C 方向的转动。该机集成了串联和并联机床的优点，具有高速、高加速的特点。
