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两轴绕线控制器说明书
BK-SY200R
一、技术
1、采用工业主控芯片；系统采用芯片内部看门狗及电源监控功能，使系统工作稳定可靠，无死
机现象。
2、电源：DC12-DC24V/2A，建议使用DC12。
3、10路光偶隔离输入，8路光偶隔离NPN三极管输出，提高IO的抗干扰；驱动电流可
达0.5A，可以控制气缸，电磁阀，继电器等。
4.脉冲输出
两轴脉冲输出，频率达30K，速度可从1%-100%调节,可同时控制2轴步进/伺服马达；
方向可正/反向控制；X、Y轴输入为0-999.99毫米。
5．显示: 192X64 LCD屏显示,中文/英文显示.
6.菜单操作 ：使用面板8个按键操作；
7．尺寸：155（L）X80（W）X51（H）
8．应用：
已经使用在绕线机、切割机、磨床机、点胶机、裁料机、冲孔机、COG及坐标机等步进/伺服电机运动设备。
10．工作环境：-10~78度。
二、输入接口
IN1： 停止按键（点动），低电平有效。
IN2： X轴原点，低电平有效。
IN3：Y轴原点，低电平有效。
IN4：在手调试画面，Y轴转动，低电平有效。
IN5： 在手调试画面，X轴正转动，低电平有效。
IN6： 在手调试画面，X轴反转动，低电平有效。
IN7：长度计数，低电平有效。
IN8： 内部使用 。IN9：内部使用。
IN10：在运行画面，复位回原点，低电平有效。
IN11：启动开关（点动），低电平有效。
IN12：编码输入，低电平有效。
三、输出接口
OUT1：绕线输出。OUT2：运行指示输出。
OUT3：未使用。OUT4：未使用。OUT5：未使用。OUT7：未使用。OUT8：未使用。
Rx: X轴，排线步进马达方向。
Ry: Y轴步进马达方向，绕线步进马。
Px:X轴，步进马达脉冲。
Py: Y轴步进马达脉冲，绕线步进马达。
+5V:输出，可用来做马达驱动器正脉上拉,不能做其它设备电源使用！
四．PCB接口图
八．连线图
九．面板按键
说明：
1．当没有光标时，除“ESC”、“DEV”、和“NUM”外，按任意键光标则显示。
2．移动“向下”、“向上”、“向左”、及“”向右，把光标移到要更改的参数，按“加”或“减”则可更改参数。
3．按“加”或“减”则可更改参数时，一直按住“加”或“减”则可以快速设置。
4．设置完后，按“ENT”则完成手动保存数据，关电不掉数据！否则约1分钟无按键操作，自动保存当前数据。
十．画面说明
运行：0
只能在此画面才能启动系统工作。
起始步序：XX
表示所绕线的开始步序，0-99。
结束步序：XX
表示所绕线的结束步序，0-99。结束步序必须大于起始步序。
绕线长度：XXXX分米
表示所要绕线的长度，0-9999分米。
单步/自动：X
表示当X=0为单步，即单步模式时，按启动则绕完一步序则停。
表示当X=1为自动，即自动模式时，按启动则绕线从起始步序到结束步序则停。
当前长度：XXXX分米
表示已经绕线的长度，0-9999；此值不能更改。
当前步序：XXXX
表示已经绕线的步序，0-99；此值不能更改。
产品：X
表示当前绕线的产品，0-9。
注明：当前画面的数据设置完毕后，请按“ENT”键保存，以便设置其它极数数据。
设置：1
步序：XX
表示当前要设置的步序，0-99。
起点：XXX.X
表示当前步序的排线X轴开始绕线的起步位置，0-999.9毫米.
幅宽：XXX.X
表示当前步序的排线桶的长度, 0-999.9毫米.
圈数：XXXX
表示当前步序的每排绕线的圈数, 0-9999圈/排.
产品：X
表示当前设置的产品，0-9。
设置：2
步序：XX
表示当前要设置的步序，0-99。
线径：XX.X
表示当前步序的绕线直径，0-20.0毫米.
高速：XX%
表示当前步序的高速绕线的速度, 0-99%.
低速：XX%
表示当前步序的减速时绕线的低速度, 0-99%.
设置：3
步序：XX
表示当前要设置的步序，0-99。
慢起时间：XX
表示表示当前步序的绕线Y轴缓启动时间，设置位0-99。
减速圈数：XX%
表示当前步序的绕线剩余的圈数小于减速圈数时,开始减速到低速绕线,0-99%.
排线方向：X
表示当前步序的排线方向, 0或1.
绕线方向：X
表示当前步序的绕线方向, 0或1.
参数：4
脉冲X：XXXX
表示X轴步进每转脉冲数0-9999；建议1600。
编码Y：XX
表示绕线Y轴主轴编码器脉冲数0-99；建议8。
手动速度X/Y：XX
表示手动速度0-99，建议15。
螺距X：X
表示X轴传动丝杆螺距，设置位0-9。
误差：X
表示X轴的误差补偿，当精度不够时，可进行补偿0-99；出厂设置39。
手动：5
在此画面，可手动控制器。
注明：当前画面的数据设置完毕后，请按“ENT”键保存，以便设置其它极数数据。
