(1)垫片式:一般用螺钉固定两个螺母的凸缘,而在其中一只螺母的凸缘中间加垫片(图1)调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移,以达到消除间隙的目的。它的特点是结构简单,刚性好,但在工作中不能随时调整。
(2)螺纹式:双螺母中的一只螺母有凸肩,另一只螺母有一段外螺纹(图2),以两个锁紧圆螺母锁紧,旋转锁紧螺母即可调整间隙。其特点是结构紧凑,调整方便,故应用较广泛。
(3)齿差式:在两个螺母的凸肩上加工出相差一个齿的齿轮(图3),装入相应齿数的内齿轮中,如果其中一只螺母单独转过一齿时,螺母的位移量为:
△S=S/Ζ₁(毫米) 或 △S=S/Ζ₂(毫米)
式中:S-----丝杆螺母;Ζ₁、Ζ₂-----两只螺母上的齿轮的齿数。
如果两只螺母同时向一个方向转过一齿,则调整的位移量为;
△S=(1/Ζ₁-1/Ζ₂)S
若丝杆的螺距S=6毫米,左侧齿轮数为90齿,右侧为100齿,则当两个螺母同向转动一个齿时两螺母的轴向位移之差为:
△S=(1/90-1/100)×6≈0.0006毫米
调整时,先将螺母退到丝杆右端的光轴上,将两只螺母沿轴向拉出,同向转过一齿或数齿后推入,使齿轮啮合好,然后将螺母旋到丝杆螺纹上,如仍有间隙存在,则可重复上述调整,直到合适为止。用这种方法来调整间隙,其结构简单,调整方便可靠,精度较高。
滚珠丝杆螺母的特点:
(1)由于其间隙可完全消除,且在工作前给予预紧,因而传动精度和轴向刚性较高;
(2)传动效率高,在螺旋升角λ≥2°时,其效率可达90~98%,而当λ<2°时,则效率就急剧下降(图4)。该机构还有逆行性,即可变直线运动为旋转运动(效率较低,约80%);
(3)摩擦力与丝杆的旋转速度几乎无关,动、静摩擦力相差极小,因而在传动时的灵敏度与平稳性都很好;
(4)由于磨床滚珠和内滚道的接触应力较大,因此丝杆、螺母的材料、热处理和加工工艺要求都很高。